Sau cov khoom siv roj, suav nrog cov roj siv tau thiab cov roj muaj roj.Cov roj siv tau yog lub hauv paus kev lag luam ntawm lub teb chaws kev lag luam, yog ib qho ntawm cov khoom noj tseem ceeb hauv peb lub neej niaj hnub, xws li txiv laum huab xeeb, roj txiv roj, roj sib xyaw thiab lwm yam.Cov roj muaj roj tsuas yog lubricating roj, nyob rau hauv high degree ntawm industrial automation niaj hnub no, txhua yam ntawm txhua yam khoom siv tsis tuaj yeem ua haujlwm yam tsis muaj lubrication, ntau yam kev siv.